Oruga robótica que se enrosca como una rueda

Más allá de que algunos los puedan ver simplemente como molestias o meras inspiraciones para monstruos de películas de ciencia ficción, los insectos y la disciplina que los estudia tienen una relevancia fundamental para la vida del hombre, la ciencia y en este caso la robótica. En este caso investigadores en física y entomología han bajado la mirada al suelo y se inspiraron en el movimiento de rodaje balístico que usan algunas orugas para escaparse de sus depredadores y lo imitaron creando un robot que puede ayudar a salvar vidas. Con ustedes, GoQBot. Una oruga robótica que se enrosca como una rueda y alcanza altas velocidades en corto tiempo.

No es de extrañarse que la robótica ponga el ojo en el reino animal, dado que los movimientos que observa y que con tantas ansias pretende emular son propios de los humanos y de otros animales. Pero siempre es curioso ver qué tipo de movimientos puede llegar a imitar en el submundo de los insectos, que con sólo una hojeada a un manual de entomología ya se pueden adivinar infinitos. Las variedades de cada uno de los más conocidos de este vasto conjunto poseen diferentes características que la ciencia no duda en explotar para crear robots o cualquier tipo de aplicaciones tecnológicas que tomen un poco de la ciencia de lo vivo para crear vida artificial o diseño de instrumental y esta vez el objeto de estudio e inspiración ha sido un tipo de oruga y su particular forma de moverse, enroscándose para ir de un lado a otro con destacable velocidad.

Con la información que han recopilado al estudiar esta forma de desplazarse de algunas especies de oruga los investigadores de la Universidad de Tufts, Massachusets han logrado diseñar una oruga robótica que, debido a que incorpora las propiedades más salientes de la flexibilidad y dinámica de las orugas reales, puede moverse a gran velocidad girando sobre su propio cuerpo al enroscarse como una rueda. Toda la estrategia de movimiento está ideada en base al rodaje balístico, una forma de desplazamiento que las orugas en su hábitat utilizan constantemente para huir rápidamente de sus depredadores generando una aceleración que sorprende. El robot se ha llamado GoQBot, y verlo en acción con sus 10 cm de largo es todo un espectáculo ya que le da a los robots de cuerpo blando una velocidad que hasta ahora les era totalmente inalcanzable por su complexión.

GoQBot está fabricado con caucho de silicona y se mueve gracias a bobinas de aleación con memoria de forma, lo que logra que el movimiento sea uniforme y se produzca una velocidad de arranque o aceleración que lo convierta en uno de los robots más veloces de la actualidad. Desde su punto muerto a al primer giro sobre su cuerpo pueden pasar apenas 100 milésimas de segundo. Algo muy interesante que dijeron los responsables del GoQBot fue que las orugas reales tienen algunas limitaciones para realizar el rodaje balístico, y la principal es que requieren de una superficie totalmente lisa como para que el movimiento sea fiable y seguro para ellas, pero que con el GoQBot esto se trataría de modificar, ya que su destino de aplicación serían los rescates urbanos y otras actividades donde el espacio para recolectar información sea reducido.


Fuente: Physorg


Robot que te prepara café


Los robots que se crean en los laboratorios por estos días están adquiriendo no sólo una apariencia humana escalofriante, sino también habilidades que hasta podrían sonrojar a muchos humanos por la eficiencia con la que las realizan. Uno de ellos es el robot Justin de la DLR, que en una nueva desmostración pública de sus capacidades se lo vio atrapando dos pelotas simultáneamente con una destreza sorprendente. Luego de la hazaña, y como para brindar por su tasa de 80 por ciento de aciertos, preparó café para el equipo.


A ver. Estos entes abióticos son máquinas de hierro, aluminio y otros materiales, los mueve un código predeterminado, están limitados en cuanto agilidad pero cada vez menos, no piensan por sí solos pero los valores de modificación de acción según escenario son cada vez más amplios –pueden llamarle inteligencia artificial de segundo grado- y los promedios de acciones exitosas se están elevando a niveles que superan a la de algunos humanos cortos de habilidades motrices. Esto asusta o genera expectativas por igual, y hace poco vimos a unos quadricópteros que hacían malabarismo de forma cooperativa y la sorpresa ante el rango de éxito fue notoria. Pero cuando a esta eficacia se le agregan detalles más humanos y motricidad fina de avanzada, los resultados son robots como Rollin’ Justin.

Este robot desarrollado por DLR -Centro Aeroespacial Alemán-, más específicamente por el Instituto de Robótica y Mecatrónica ha conseguido un nuevo hito en su progreso como plataforma de manipulación móvil avanzada. El año pasado Ariel nos contaba sobre la incursión de Justin en la industria espacial como mecánico espacial robótico, y este tipo de misiones no son más que fiel reflejo de su avances. En esta ocasión nos hemos hecho con un reciente vídeo de la nueva versión de Rollin Justin mostrando sus modificaciones a nivel captación de movimiento, cálculos en tiempos ridículamente rápidos y una motricidad fina que asombra. La demostración cuenta con una sección en la que se ve a Justin atrapando 2 pelotas al mismo tiempo lanzadas por un investigador, con una precisión que ronda el 80 por ciento.


Para hacer esto, Justin utiliza un sistema de cámaras a bordo con las cuales mide trayectoria de los lanzamientos, velocidad de cada uno y la posición final relativa tomando en cuenta valores de diferente índole que lo hacen acomodarse para recibir las pelotas con un margen de error mínimo, con 80 por ciento de casos positivos. Logro éste que se desprende de su posicionamiento a 2 cm de un punto desde donde sólo necesite de 5 milisegundos para hacer el movimiento que dará reposo a las pelotas. La hazaña pudo haberse terminado allí mismo y todos a celebrar a sus casas, pero en el vídeo se muestra que gracias a la motricidad fina y los progresos en la articulación de miembros débiles como los dedos, Justin puede preparar café utilizando movimientos sensibles con símil visión artificial y reguladores de peso y presión para los brazos y manos del robot. No lo sé. Pero por más rico que me prepare el café, a mi me da miedo de que por atrapar alguna pelota voladora me lo tire encima.


Fuente: Spectrumm.ieee